1、胡冰卿 饰 独孤伽罗
简介 独孤家小女儿，隋朝文献皇后。
配音 乔诗语
2、张丹峰 饰 杨坚
简介 隋文帝，隋朝开国皇帝。
配音 张杰
3、安以轩 饰 独孤般若（特别主演）
简介 独孤家嫡长女，北周明敬皇后。
配音 邱秋
4、徐正溪 饰 宇文护
简介 太师，北周权臣。
配音 赵毅
5、李依晓 饰 独孤曼陀
简介 独孤家二女儿，唐高祖李渊之母。
配音 张喆
6、应昊茗 饰 宇文邕
简介 北周武帝
配音 陈张太康
7、邹廷威 饰 宇文毓
简介 北周明帝
配音 边江
8、黄文豪 饰 独孤信
简介 北周贤臣，西魏八大柱国之一。
配音 吴凌云（5集起）
9、卢星宇 饰 李昞
简介 陇西郡公，唐高祖李渊父亲。
配音 凌振赫
10、李瑞超 饰 宇文觉
简介 北周孝闵帝，北周第一位皇帝。
配音 王勇刚