| 类别高空作业吊篮 | 品牌徐工 |
| 型号XSDF | 动力方式内燃机 |
| 重量10t | 功率220kw |
| 平台高度40m | 工作高度40m |
| 水平延伸25M | 平台承载200kg |
| 产品用途高空作业 | 规格40米33米24米22米17米 |
番禺高空作业车出租139 2829 2824 披肝沥胆 登高车出租, 番禺登高车出租, 番禺登高车租赁 登登高车行驶系统控制器模糊自整定,高车的行走液压系统是典型的机-电-液耦合系统,具有动态响应速度快、精度高等优点;但因电液比例阀存在迟滞问题,系统控制器采用脉宽调制的控制方式,利用epec2023产生两路脉宽调制方波信号驱动变量泵电磁阀。由于经典的pid控制器算法简单、可靠性高,但运行过程中产生超调大,无法实现非线性系统精确控制;作为智能控制之一的模糊控制引入了模糊推理,有较强的自适应能力,对非线性、大延迟等复杂系统有良好的控制效果,但缺乏在线自学习或自调整的能力。本登高车液压行驶系统的控制方案采用将pid控制和模糊控制两种方式结合,使其不但能具有较强的适应性,而且能有效地实现人的控制策略和经验。该控制方案用模糊推理来确定pid参数,即根据系统偏差e和偏差变化率ec,用模糊控制规则在线对pid参数进行修改。其实现过程为先找出pid各个参数与偏差e和偏差变化率ec之间的模糊关系,在运行过程中不断检测e和ec,在根据模糊控制原理来对各参数进行在线修改,以满足在不同e和ec时对控制参数的要求,使控制对象具有良好的动、静态性能,计算量小,易于实现。
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李先生
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